Gluk, такое впечатление, что осталось только с камерами решить, остальное уже есть и все путем.
Советовал бы на камерах не циклиться, а начать с главного, платформа, ось, задачи. Задачи с движками
пока я не вижу чтоб решались, особенно в плане стыка, управления, поэтому есть комплексные предложения... попробую привести ниже отличный многоплановый вариант вполне подходящий под целый ряд роботов.
Gluk wrote:Варьировать удается только электронику, в плане: компьютер, камеры, интерфейсы прошивки.
Так что особо увеличить емкость аккумулятора не получится, но можно уменьшить за счет более простой электроники, что уменьшит массу и момент инерции робота, то есть улучшит его маневренность (при условии сохранения прежних двигателей).
вот, вот, вот! массу, экономичность...
Gluk wrote:Кстати, а с микрофонного джека можно получить текущий логический уровень (статический)? Или только частоту? И вообще, как у Колибри с этим джеком? так можно наладить не-USB интерфейс, например, с локатором...
а это то нафига? Нафига ты себе проблемы творишь? Ты просто шире смотри, базовые платформы!
Gluk wrote:так как насчет SDIO в Колибри никто ничего конкретного не сказал, остается либо пилить USB, либо ждать пока кто-нибудь его спилит. А там уже и над камерой подумаем.
как это не сказал? Я тебе запостил цитату, которая четко говорит, что это гемор! Проблемы нужны? Так неоптимальный анализ (или его отсутствие) и неоптимальное решение, ставка, так сказать, это обеспечат. Потом ведь, как показывает практика, никто назад не возвращается, а тянут горбатое решение до конца, до списания. Ведь позже, поняв ошибку, как правило, потрачены и время и усилия и обещания и деньги... сознавать, признаваться и "откатываться" ведь не будет никто. Разве только при финансировании темы, равно, как в ВПК СССР
Gluk wrote:Еще вариант - использовать USB, но обмануть БИОС и сказать что локатор это мышка или клавиатура, а привод двигателя - флешка... Правда, с камерой так уже не получится.
опять костыль!
Gluk wrote:по поводу SDIO - это просто из области "почему нет". Вообще рассматриваются все варианты, просто я не о всех хорошо осведомлен.
тебе другие "ругательства"
читать и изучать надо. Не SDIO уродско-офисное, а SERVO, PWM вещи применяемые, и разработанные(!), как раз для механизмов!