Board.KolibriOS.org

Согласен. Но мы не готовы это доверить (реализовать) роботу вполне, я типа про "зрение". Так что либо убогий примитив, либо камера WiFi типа со сбросом оператору на экран, а вот другие вещи, привода, датчики, пилы, сварка... вполне можно, готовы

Здравствуйте!

Можно обратить внимание на Intel Atom (низкое энерго потребление), а так же есть видео камеры работающие через Ethernet ( в колибри сеточка есть, да и думаю скорости езернета хватит).

popovpa wrote:Можно обратить внимание на Intel Atom (низкое энерго потребление), а так же есть видео камеры работающие через Ethernet ( в колибри сеточка есть, да и думаю скорости езернета хватит).

Если хотите Intel Atom, могу предложить вот это: http://www.fit-pc2.com/ (Atom Z510/Z530/Z550, RAM 1-2GB)
Потребляемая мощность - до 10 ватт, поддержка Linux, Windows XP, Windows 7. Но Колибри работает неважно - не определяются ни клавиатура, ни мышка, и ещё по мелочи. Пару раз вообще зависло (часики не мигали).
Недостатки - почти полное отсутствие функционала для роботов. Нет ни GPIO, ни SERVO. Только один COM порт, да и то только в определённой модели. Нет PS/2. Нет VGA (только DVI-D выполненный в разъёме HDMI) - для самого робота не нужно, но для дебагирования придётся найти монитор с DVI-D.
Преимущества - весит меньше, чем eBox-3300MX, размером тоже меньше.
Вот робот, который уже сделали на нём: http://www.youtube.com/watch?v=O3ovrT8pWww

Serge wrote:art_zh
Как я понял, никто от них рекордов скорости в зоне полных разрушений при сильном задымлении не тебует. Машинка должна проехать по линиям разметки в нужное место и снять показания. И делать это как можно дольше в условиях автономного питания. Очень актуальная задача.

В первоисточнике информации было немного, но зачем же добавлять свою?

Gluk wrote:Робот создается для участия в международных состязаниях. У меня еще нет полного их регламента, но среди прочего задания таковы: езда по линии очерченой на полу, гашение маяка, езда по кругу на скорость.

Я здесь вижу два ключевых слова.

1) соревнования международные. имхо нетбук на колесиках не имеет никаких шансов, однозначно.

2) основной критерий - скорость. Про экономичность и ресурс хода ничего не сказано. Это значит, что конкуренты выжмут из механики всё, что разрешено законами физики. И плясать надо именно отсюда

Gluk
Если тебе это вообще интересно - могу вкратце набросать методику рассчета.
Но если у вас там все уже решено -- то мне оно тем более не надо.

art_zh, думаю надо парню тайм-аут дать, такого треша он не ожидал Потом, реально столько нового нужно переварить, спросить уточнить, выяснить и я надеюсь переосмыслить уже некоторое, что это норма для любого индивидуума в сложившейся обстановке. Предлагаю как конструктив - таймаут, включая новые мысли автору/теме (но размышлять то никто не мешает)

art_zh

Это я писал про практическое применение. Если не брать скорость (роботлетика - заезд на 400м ? ), то требования очень утилитарны, особенно езда по линии.

art_zh wrote:1) соревнования международные

На ум сразу приходят Джейми Хайнеман и Грант Имахара.

М-да, похоже надо разжевать еще подробнее

Необходимый : В проклятых буржуинских королевствах всеобщее среднее образование - бесплатное и очень поверхностное.
Хорошее образование стоит дорого. Хорошее высшее образование - ужасно дорого.
Но и это еще не всё: даже с деньгами тебе в хороший университет не пробиться - везде блат и кумовство.
Только если ты доказал свои исключительные таланты в выбранной тобой области.
Для одарённых абитуриентов оставили калитку, "социальный лифт" с черного хода: национальные и международные олимпиады, конкурсы и соревнования.

Только и в эту калитку не протолкнуться: даже бестолковый абитуриент может победить в техническом конкурсе, если его папа - способный инженер.

К чему это я вообще?

1) уровень разработок даже на национальных технических соревнованиях часто потрясает новизной и проработанностью технических решений, что же тогда говорить о международных?

2) призовой фонд национальных соревнований может достигать 2-3тыс. $. Но если вдруг понадобится какая-нибудь фиговина за $10тыс. - кто-нибудь из родителей ее обязательно закажет (или возьмет напрокат в своем КБ). Такова цена победы.

Serge wrote:АЭС взрываются не каждый день.

Это я пожалуй в цитаты запишу.

art_zh wrote:1) соревнования международные. имхо нетбук на колесиках не имеет никаких шансов, однозначно.

Если стоимость решения существенно ниже, то не важно получила награду конструкция или нет - сторонние дяди могут заинтересоваться и без этого.

Gluk! Ты только не глючь! Ладно? Ну не молчи и по возможности отвечай на посты (вопросы), а то длительный неответ == нафиг надо либо личность либо сказанное...
Короче сам нарушаю собственный мараторий типа таймаута, т.к. терпеть больше нету сил, когда такая куча альтернатив по решению твоего вопроса видится причем начиная от реальной эл.схемы и цены материалов, сроков....вплоть до драйвера под колибри.
Постараюсь короче.
Один из существенных выводов - узкое место видео и его обработка. ВЗВЕШЕННОЕ и РЕАЛЬНОЕ решение с учетом данной оси одно - ВИДЕОЗАХВАТ картинки технически удобными вещами. Это означает, что со стороны PC x86 + Колибри видеосигнал попадает в память НЕ через: USB, PCIexperss, FireWire, HDMI.......... и все то новомодное и труднореализуемое (если вообще реализуемое энтузазистами даже с доками)
Как? Очень просто!
Расскажу подробно. Только сразу скажу, нужны ребята золотые радиолбительские руки + такая же голова ну и системный программист с опытом ядрЁного программинга Колибри...
Итак ход конем в историю лет 6-8 назад, а может быть 10... Что тогда было в плане видеозахвата??? Тогда было "модно" видео загонять на комп с аналоговой видеокамеры с помощью PCI плат захвата, втыкая камеру прямо коаксиальным кабельком в соотв. аналоговый(!) видеоразьем. Так сливались кассеты со своими семейными архивами, например. TV захват только появлялся и он был тоже аналоговый...
Чипы. Какие чипы модны были под это, особенно со стороны владения народом, что это дает, драйвера + их исходники + малая цена + реальны ли сегодня?
Могу несильно ошибиться, если скажу, что удачная серия микросхем линейки BT8xx (BT848, BT878...) по данному направлению очень освоена народом, написано много софта, драйверов, исходников кучка с малым к инете... и платы и по сей день (особенно многовходовые) используются и выпускаются под.... ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ! (вот направление, где тебе нужно проработать матчасть!)
Именно такую платку мне сегодня с утра нужно поехать посмотреть, дать диагноз, возможно поднять с "того света"..., вот драйвера ищу качаю.... уже вариантов 10 налил буду перебирать...
И тут меня осенило про твою байду Надо же, как в жизи то совпадает в масть
Еще короче.
И микрух этих и им подобных, как грязи, консультантов реальных в инете по ним столько же, видеокамер наблюдения, аналогично и по цене и по массе и по разрешению и по питанию и по видеосигнальному выходу, включая формат видео удобный для софовой раскрутки\анализа....
Можно еще 5-6 вариантов токого же плана настрогать и это РЕАЛЬНО все БУДЕТ работать и воплощено.
Пример. AVR контролер даже средний имеет недурственный АЦП. Для тебя (задачу) - с головой хватит. Раскручивается на нем видеозахватец под себя и садится он в пространство ISA адресов на PC x86. Если это x86 на базе PC\104 форм-фактора то это просто дело разводки печатки в PCADе или вообще отдал на заказ... на радиорынке сведущим ребятухам и все! Если дружбан есть радиофан, то ваще, тогда - дело пиво.
Подитожим! Умный в гору не пойдет - умный гору обойдет, это раз. А два - было бы желание, остальное - тьфу! Ерунда!
Успехов!

VaStaNi
Ты можешь вместо кучи смайлов разбивать свои большие сообщения на абзацы хотя бы по смыслу? На правила русского языка я уже не обращаю внимания, но реально читать тяжело твои сообщения. Я так думаю - я не одинок в этом мнении.

З.Ы. Посмотри хотя-бы как удобно разбивает свои сообщения товарищ art_zh - глаз радуется!

иногда. зависит от времени, а не лени, как думают некоторые. на пылинки, запятые, радиопомехи, шумы... не обращаю внимания, главное центральная суть, зерно, идея. так учили.

Очень часто от чистоты изложения зависит - поймет ли тебя другой и захочет ли вообще изучать то, что ты ему предложил.
А спешка нужна только в трех случаях, в каких не буду тут излагать - твоего возраста достаточно чтобы знать в каких.

VaStaNi
У видеокамеры одно преимущество: приличная оптика (и как следствие - лучше четкость и контраст). Свинти со своей веб-пуговицы пластмассовую линзочку, и поставь вместо неё объектив от Зенита или Минольты - офигеешь!

Всё остальное в аналоговой камере хуже: разрешение и частота кадров, способ хранения видеоряда, метод кодирования цветовой и яркостной информации, схемотехническая сложность, масса и энергопотребление,- всё.

Кроме того, остаётся главный вопрос: оцифровка видеоряда и DMA-передача его во входной видеобуфер. Для аналогового видеовхода с разрешением 640х480 и частотой 25 кадров в секунду тебе потребуется три АЦПометра с частотой преобразования 20МГц и сложной схемой экстракции цвета. Такие схемы конечно уже есть готовые, только зачем огород городить - USB-камера даёт почти такое же качество картинки ?

Для систем технического зрения широко используются быстродействующие CMOS-камеры. Ценовой диапазон от 10 до 30 долларов за чип, плюс стоимость оптики и печатных плат.

Проблемы с оцифровкой нет - у CMOS-чипов выход уже в цифровой форме (10..12 бит на пиксель, скорость потока - от 30 до 850 Мпикселей в секунду). Основная проблема - как протолкнуть всю эту лавину данных в системную память.

Для PCI-карт это в принципе нерешаемая задача. Про USB-3 или SATA-2 не могу сказать, не пробовал. А вот с PCI Express повозиться (и поматериться) пришлось изрядно. Нельзя сказать, чтоб я был от этой шины в восторге, но других альтернатив под рукой просто не было.

: Теперь я понимаю, почему средненькая PCIe-карточка может стоить 2-3тыс.баксов при себестоимости компонентов $200-300.
Кстати, по ходу дела оказалось, что только в Колибри можно нормально наладить нестандартное PCIe-устройство и довести до ума его драйвер. Ни в Линуксе, ни в ДОСе это нереально.

Есть переходники с miniPCIexpress на PCIexpress x1 (это если нужен PCIexpress x1, а на плате его нет). Также видел PCIexpress x4 на платах с размером 10x14cm (form-factor 3.5"). Если плата меньшего размера, то потребуется спец-заказ на минимум 500 плат, чтобы установить там PCIexpress x4.

По-поводу скорости обработки данных с веб-камер:
У меня престарелая бабуля (81 год, дай ей Б-г до 120 лет), хочет жить одна, но в силу возраста, нуждается в постоянном уходе. При этом не переносит, чтобы 24 часа в сутки у неё кто-то находился, а требует, чтобы бежали к ней по первому зову. Родители (её единственный ребёнок - моя мама + муж мамы - мой папа) живут неподалёку, но всё равно 20 раз в день не побегаешь туда-обратно.

Для экономии нервов и сил, они обратились ко мне, чтобы я им установил какое-нибудь дешёвое решение, позволяющее просматривать квартиру бабули в реальном времени через интернет, чтобы при каждом её звонке можно было проверить, действительно ли ей требуется помощь, или просто стало скучно. Я взял один из непроданных Fit-PC2, подключил к нему через USB порты 4 китайские веб-камеры по 10$ штука, установил Windows XP, драйвера для камер, программу видеонаблюдения, и всё заработало с приемлемым качеством. Компьютер успевает обрабатывать 3-4 кадра в секунду с каждой из 4 камер, что даёт нам в сумме 12-16 кадров в секунду.

Родителей всё устраивает, только меня самого не устраивает необходимость обновления Windows, Anti-virus, GUI и всякая другая байда, а также всё-таки чувствуется, что Atom Z530 / 1GB RAM слабовато для всего этого. Поэтому на эти выходные я собираюсь перенести систему на Atom D510 / 4GB RAM / Centos 5.5 (or OpenSUSE) + Zoneminder, что увеличит производительность в 2 раза, позволит избавиться от GUI, Anti-virus, updates, понизит цену системы в целом (Zoneminder + OpenSUSE = freeware), и позволит мне подключаться напрямую к системе через SSH из любой точки мира.