Про освещение, тоже не сказано, кстати, может ли он "видеть" ее в темноте или нет это еще интересный вопрос.
Понимаю твои успехи, но получается твое решение замыкается либо на тебе и все, либо он должен достичь этих высот сам в некоторые сроки.
Универсальность почти нулевая т.к. ведорозависимость имеется. Мои предложения универсальны, многовариантны, выполнимы с разной степенью качаества, потенциально просты и реальновыполнимы, не требуют высоких знаний, затрат, ресурсов. Если ты реально планируешь поучаствовать и помочь парнише в плане PCIe в роботе, а только аплодировать буду.
Но меня учили перед выводом и решением, взвешивать все многовариантные "ЗА" с их коэффициентами и все "против" также, для того чтобы принять единое и верное решение в данных обстоятельствах в данное время.
P.S. реальный пример по камере у роботостроителей
Основная часть робота - мобильный телефон Nokia 3230
http://roboforum.ru/forum10/topic3080.htmlРобот способен повиноваться командам с программы управления и передавать видео примерно 50 на 50 пикселей 1 fps.
полезно почитать по камерам и в чем их достоинства:
Камеры наблюдения: преимущества черно-белых матриц
http://www.comcom.ru/products/all/cctv-cam/
http://www.video-vision.ru/cams.php
вот неплохо и дешево
http://www.in-office.ru/main_camera/kpcs20.htm