Board.KolibriOS.org

Official KolibriOS board
It is currently Wed Nov 25, 2020 1:49 am

All times are UTC+03:00




Post new topic  Reply to topic  [ 8 posts ] 
Author Message
PostPosted: Fri Sep 07, 2012 5:01 am 
Offline

Joined: Fri Sep 07, 2012 4:54 am
Posts: 9
Возможно ли использовать колибри, без значительной модернизации кода, для управления дронами или какими либо другими автономными роботами? И не получиться ли из этого тележка с персональным компьютером на борту?...

P. S. Вопрос навеял этот сайт http://robots.croc.ru/


Top
   
PostPosted: Fri Sep 07, 2012 7:21 am 
Колибри требует наличия видеокарты - это дополнительный расход аккумулятора. Разумеется по сравнению с потреблением двигателей, это не так существенно. Другой вопрос - где вы найдете дешевую железку с архитектурой x86 для минимизации расходов.


Top
   
PostPosted: Fri Sep 07, 2012 9:08 am 
Offline
Just Flooding
User avatar

Joined: Wed May 18, 2005 10:27 am
Posts: 430
Тигр Демон Ваш выбор для полетов (как пример что Вам подходит) это Экземпляр 9. VDX-DIP-ISA или Экземпляр 8. VDX-6318
Экземпляр 9. VDX-DIP-ISA вообще не содержит видеокарты и весит всего 23 грамма!
При этом запаяно (вибростойкость!) все что нужно сердцу роботенка, включая небольшой диск в 4МВ,
что помимо ОСи позволит хранить даже карты местности для привязки полетного задания... :wink:
а развитые и прямые (в программном смысле) GPIO позволит очень просто управлять сервоприводами
и даже шаговиками или тяговыми движками через простейшие транзисторные MOFSET ключики.
если и этого мало, то 5 штук RS-232 и 4 штуки USB дают понять, что периферийный потенциал у этой крохи
огромен по сравнению даже с некоторыми настольниками...
НУ работать мозгом и руками никто не отменял!
Естественно все ОСевое можно и нужно доработать "без значительной модернизации кода"
и "под задачу" творчески.


Top
   
PostPosted: Fri Sep 07, 2012 10:11 am 
Offline
Kernel Developer
User avatar

Joined: Fri Aug 14, 2009 1:46 am
Posts: 1438
(спохватились, блин, когда уже петух клюнул)

Тигр Демон
да, можно.
такому роботу нужны могучие вычислительные ресурсы,
и x86-платформа гораздо лучше подходит для "прожорливой" встроенки, чем ARM и PowerPC.

есть вариант Колибри, специально затачиваемый для подобных целей.


Top
   
PostPosted: Fri Sep 07, 2012 11:47 am 
Offline
Kernel Developer

Joined: Wed Mar 08, 2006 6:25 pm
Posts: 3952
Колибри и без видеокарты будет работать после небольшой модификации кода.


Top
   
PostPosted: Fri Sep 07, 2012 10:11 pm 
Offline

Joined: Fri Sep 07, 2012 4:54 am
Posts: 9
Процессорные платы, из готовых решений, на сегодняшний день, конечно, самый лучший вариант. И поставить туда можно практически всё то же самое, что и на обычный ПК. Но на мой скромный взгляд это не лучшее решение для робота…. эго просто нет.
Отвлекаясь от темы, хочется сказать, что положение в современной робототехнике напоминает середину 70-х годов с компьютерами. Есть и разработки и программное обеспечение и спрос, нет стандартного решения, которое удовлетворит большинство потребителей за умеренную плату. Нужен единый стандарт. Самое время, чтобы повторить историю Apple…
Извиняюсь, если кого-то ввел в заблуждение
Quote:
(спохватились, блин, когда уже петух клюнул)
:) , но принимать участие в конкурсе я не собираюсь. О проекте узнал случайно. В одиночку я не справлюсь, «единомышленников» в моем не большом городе днём с огнём не сыщешь, а собрать команду через всемирную сеть за такое короткое время не реально. Меня очень интересует сам вопрос.
art_zh если можно, пожалуйста, поподробнее с этого места
Quote:
есть вариант Колибри, специально затачиваемый для подобных целей

где этот вариант можно посмотреть, если можно
в какой стадии находиться «заточка»


Top
   
PostPosted: Sat Sep 08, 2012 1:24 am 
Offline
Kernel Developer
User avatar

Joined: Fri Aug 14, 2009 1:46 am
Posts: 1438
http://websvn.kolibrios.org/listing.php ... 57091e6f1b
Бинарник можно скачать отсюда:
Спец. ветка форума: http://h10010.www1.hp.com/wwpc/pscmisc/ ... _Sheet.pdf

Работает только на моторах AMD Fusion, поддерживает южные мосты AMD Hudson и SB700/800.

Пока что основное применение - управление сверхбыстрыми видеокамерами и диагностика прототипов PCIe-устройств.
Рассматривается вариант использования в промышленных системах технического зрения.

протестирована на реальном железе:
целевая платформа (рабочая лошадка)
кривая платформа (не видит USB-дисков, хотя грузиться может и с флешки)
мобильный вариант (не видит сеть, внешнюю мышь и клаву, но свой тачпад/клавиатура работают отлично):
коммерческая платформа (есть заморочки с нестандартным чипом SIO)

видео везде встроенное (на одном чипе с CPU), так что никому не мешает. Зато очень сильно помогает в отладке.

Offtopic: насчет жареного петуха
- я имел в виду тех, кто в одночасье грохнул все станции юных техников и кружки технического творчества,
а потом 20лет методично проституировал всю систему образования (не только технического),
позакрывал все "нерентабельные" отрасли (где нечего было воровать),
и вдруг (внезапно!) до них дошло, что без технарей им всем кирдык, и очень скоро.

_________________
Евангелие от Иоанна: стих 1
Code:
; В начале было Слово:
B32:        mov     ax, os_stack       ; Selector for os


Top
   
PostPosted: Mon Sep 10, 2012 7:53 am 
Serge wrote:
Колибри и без видеокарты будет работать после небольшой модификации кода.

Охотно верю (ты уже демонстрировал), но рабочей версии такой нет.


Top
   
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic  Reply to topic  [ 8 posts ] 

All times are UTC+03:00


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 0 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Limited