Hola Jesus,
hace una vida que fue la última vez que traté de desarrollar algo para Kolibri, pero por lo que recuerdo sí se puede programar en C y C++.
OpenGL no estoy seguro, pero me parece haber visto un demo de 3D que supongo que usaba OpenGL.
Ahora chequé la wiki y está este artículo que te puede ser útil:
http://wiki.kolibrios.org/wiki/C/C%2B%2B_programming.
Acá podes examinar el código de Kolibri donde podes encontrar ejemplos y eso, la carpeta que puede que te interese es "programs":
http://websvn.kolibrios.org/listing.php ... Kolibri+OS.
Si te manejas en C estaría bueno portar alguna librería como
https://tls.mbed.org o similar que creo que al final nunca la terminaron de portar, quizás si, habría que buscar en el foro entre los posts en ruso e inglés (antes se llamaba PolarSSL).
Espero que puedas encontrar tus respuestas por ahí.