Board.KolibriOS.org
http://board.kolibrios.org/

Что вы думаете об этом?
http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=4&t=2136
Page 1 of 1

Author:  Тигр Демон [ Fri Sep 07, 2012 5:01 am ]
Post subject:  Что вы думаете об этом?

Возможно ли использовать колибри, без значительной модернизации кода, для управления дронами или какими либо другими автономными роботами? И не получиться ли из этого тележка с персональным компьютером на борту?...

P. S. Вопрос навеял этот сайт http://robots.croc.ru/

Author:  Mario [ Fri Sep 07, 2012 7:21 am ]
Post subject:  Re: Что вы думаете об этом?

Колибри требует наличия видеокарты - это дополнительный расход аккумулятора. Разумеется по сравнению с потреблением двигателей, это не так существенно. Другой вопрос - где вы найдете дешевую железку с архитектурой x86 для минимизации расходов.

Author:  VaStaNi [ Fri Sep 07, 2012 9:08 am ]
Post subject:  Re: Что вы думаете об этом?

Тигр Демон Ваш выбор для полетов (как пример что Вам подходит) это Экземпляр 9. VDX-DIP-ISA или Экземпляр 8. VDX-6318
Экземпляр 9. VDX-DIP-ISA вообще не содержит видеокарты и весит всего 23 грамма!
При этом запаяно (вибростойкость!) все что нужно сердцу роботенка, включая небольшой диск в 4МВ,
что помимо ОСи позволит хранить даже карты местности для привязки полетного задания... :wink:
а развитые и прямые (в программном смысле) GPIO позволит очень просто управлять сервоприводами
и даже шаговиками или тяговыми движками через простейшие транзисторные MOFSET ключики.
если и этого мало, то 5 штук RS-232 и 4 штуки USB дают понять, что периферийный потенциал у этой крохи
огромен по сравнению даже с некоторыми настольниками...
НУ работать мозгом и руками никто не отменял!
Естественно все ОСевое можно и нужно доработать "без значительной модернизации кода"
и "под задачу" творчески.

Author:  art_zh [ Fri Sep 07, 2012 10:11 am ]
Post subject:  Re: Что вы думаете об этом?

(спохватились, блин, когда уже петух клюнул)

Тигр Демон
да, можно.
такому роботу нужны могучие вычислительные ресурсы,
и x86-платформа гораздо лучше подходит для "прожорливой" встроенки, чем ARM и PowerPC.

есть вариант Колибри, специально затачиваемый для подобных целей.

Author:  Serge [ Fri Sep 07, 2012 11:47 am ]
Post subject:  Re: Что вы думаете об этом?

Колибри и без видеокарты будет работать после небольшой модификации кода.

Author:  Тигр Демон [ Fri Sep 07, 2012 10:11 pm ]
Post subject:  Re: Что вы думаете об этом?

Процессорные платы, из готовых решений, на сегодняшний день, конечно, самый лучший вариант. И поставить туда можно практически всё то же самое, что и на обычный ПК. Но на мой скромный взгляд это не лучшее решение для робота…. эго просто нет.
Отвлекаясь от темы, хочется сказать, что положение в современной робототехнике напоминает середину 70-х годов с компьютерами. Есть и разработки и программное обеспечение и спрос, нет стандартного решения, которое удовлетворит большинство потребителей за умеренную плату. Нужен единый стандарт. Самое время, чтобы повторить историю Apple…
Извиняюсь, если кого-то ввел в заблуждение
Quote:
(спохватились, блин, когда уже петух клюнул)
:) , но принимать участие в конкурсе я не собираюсь. О проекте узнал случайно. В одиночку я не справлюсь, «единомышленников» в моем не большом городе днём с огнём не сыщешь, а собрать команду через всемирную сеть за такое короткое время не реально. Меня очень интересует сам вопрос.
art_zh если можно, пожалуйста, поподробнее с этого места
Quote:
есть вариант Колибри, специально затачиваемый для подобных целей

где этот вариант можно посмотреть, если можно
в какой стадии находиться «заточка»

Author:  art_zh [ Sat Sep 08, 2012 1:24 am ]
Post subject:  Re: Что вы думаете об этом?

http://websvn.kolibrios.org/listing.php ... 57091e6f1b
Бинарник можно скачать отсюда:
Спец. ветка форума: http://h10010.www1.hp.com/wwpc/pscmisc/ ... _Sheet.pdf

Работает только на моторах AMD Fusion, поддерживает южные мосты AMD Hudson и SB700/800.

Пока что основное применение - управление сверхбыстрыми видеокамерами и диагностика прототипов PCIe-устройств.
Рассматривается вариант использования в промышленных системах технического зрения.

протестирована на реальном железе:
целевая платформа (рабочая лошадка)
кривая платформа (не видит USB-дисков, хотя грузиться может и с флешки)
мобильный вариант (не видит сеть, внешнюю мышь и клаву, но свой тачпад/клавиатура работают отлично):
коммерческая платформа (есть заморочки с нестандартным чипом SIO)

видео везде встроенное (на одном чипе с CPU), так что никому не мешает. Зато очень сильно помогает в отладке.

Offtopic: насчет жареного петуха
- я имел в виду тех, кто в одночасье грохнул все станции юных техников и кружки технического творчества,
а потом 20лет методично проституировал всю систему образования (не только технического),
позакрывал все "нерентабельные" отрасли (где нечего было воровать),
и вдруг (внезапно!) до них дошло, что без технарей им всем кирдык, и очень скоро.

Author:  Mario [ Mon Sep 10, 2012 7:53 am ]
Post subject:  Re: Что вы думаете об этом?

Serge wrote:
Колибри и без видеокарты будет работать после небольшой модификации кода.

Охотно верю (ты уже демонстрировал), но рабочей версии такой нет.

Page 1 of 1 All times are UTC+03:00
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Limited
https://www.phpbb.com/