Board.KolibriOS.org

CleverMouse wrote:Для желающих писать USB-драйвера я обновила ядро, теперь для устройств классов не 3 = hid и не 8 = mass storage ядро пытается загрузить драйвер usbother.obj. HID-устройства обрабатываются в usbhid.obj, исходный текст которого лежит рядом с ядром на ftp, mass storage - в usbstor.obj.

Драйвер usbother.obj - тест работы принтера. При подключении принтера он должен напечатать "KolibriOS print!".
Драйвер глючный (то есть многократное отключение-подключение скорее всего работать не будет), API пока что тоже никакого нет для печати. В принципе, всё, что может дать API, это:
1) Отправка на принтер raw-данных
2) Получение форматов, которые принтер знает: обычно это ASCII, PCL и PS (в который уже можно сохранять из Колибри, если кто не в курсе)
3) Нет ли замятия бумаги
4) Есть ли бумага в принтере


Спецификация: http://www.usb.org/developers/devclass_ ... rint11.pdf

Если принтер поддерживает PCL, то этот драйвер заставит напечатать его сложную страницу.
Не забудьте переименовать в usbother.obj и положить в /rd/1/drivers
Починить баги так и не получилось - это нужна консультация умных людей.
Тест для PostScript скоро тоже выложу - только картинку подготовлю.

Держите котяток, владельцы принтеров с поддержкой PostScript. Размер драйвера большой (ещё бы, в нем картинка на четверть листа!), поэтому придется что-то удалить с rd навроде demos или 3d.
У меня на hp1200 получилось вот так:


Было бы интересно посмотреть на результаты печати для цветных принтеров.

Исходники - прилагаются. Основаны на usbhid.asm.
Многие места я не понял, и поэтому..


Собственно, потому оно и падает.

Ложка дёгтя
На принтерах, требующих "прошивки", тестовые программы работать просто так не будут.
Так, мой HP1200 бодро печатает из Колибри только в том случае, если перед этим на нём что-то печаталось из Linux при помощи cupsd. Эта печать из Linux (и, вероятно, Windows) похоже что-то загружает в принтер, и в итоге принтер печатает даже из Колибри. Если же принтер включить и выключить, то печатать из Колибри уже не получится - до следующей печати из "большой" ОС.
Есть и другой вариант - возможно, я совсем не понял, что и как работает, и не инициализирую принтер правильным образом через control pipe, но это делает за меня Linux или Windows. В любом случае, и то, и другое можно исправить - надеюсь, желающие найдутся.

Протестировал с двумя принтерами: Brother HL-2030R и Canon Pixma MP250. Первый лазерный, второй - струйный.
Оба принтера, к моему удивлению, оказались 07/01/02, а не 07/01/03, что потребовало правок драйвера. То есть, короче говоря, они вроде как не поддерживают протокол обмена IEEE. А может и поддерживают, но конфигурация по умолчанию usb bidir.

На обоих принтерах напечатать ничего не получилось. В первом случае драйвер принтера упал со странными, невиданными доселе ошибками. Во втором случае принтер вел себя корректно, подвигал головкой и надумал было печатать, но так ничего и не напечатал. Возможно/вероятно, причина в том, что в нем кончилась краска, и даже из Windows он не горит желанием печатать без почесывания левой пятки правым ухом. Предварительная загрузка Windows на результат второго теста (Кэнон) никак не повлияла. Сейчас проверю бразер, но надежды мало. Такие вот дела.

По-крайней мере, хотя бы что-то работает. И главное - я почти уверен, что у меня в коде не хватает инициализации чего-то. CleverMouse наверняка сможет объяснить, чего именно - если это так. Возможно, причина в этом.

"А может и поддерживают, но конфигурация по умолчанию usb bidir." - USB-ядро не слишком старых версий при инициализации устройства печатает все варианты для интерфейса устройства, типа Альтернативные настройки нужно явным образом активировать - запрос SET_INTERFACE к устройству - но факт их наличия ядро отображает.
В коде грубейшая ошибка в callback-функции. Она должна иметь сигнатуру В частности, при выходе вычищать из стека 5 параметров командой ret 20, а ни в коем случае не ret 4.

HP1020 / USBOTHER.OBJ (первый вариант драйвера)
Без предварительно инициализации в больших ОС.

Spoiler:

0BOARDLOG.TXT (15.69 KiB)

Downloaded 895 times

После предварительной инициализации в W7 (распечатана тестовая страница).

Spoiler:

1Boardlog.txt (15.68 KiB)

Downloaded 861 times

Нет печати в обоих случаях.

Блин, точно. Спасибо больше. Исправлю.
Для моего hp1200 есть три варианта, а вот brother и canon альтернативные конфигурации не предоставляют

Mario, у тебя 07/01/02, я поправлю и выложу рабочий драйвер в течении 15 минут. Должно заработать

CleverMouse
А можно грузить не usbother, а usb_xx, где xx код класса ?

Должны работать принтеры unidir (07/01/01), bidir (07/01/02), ieee (07/01/03). Ошибка с ret 4 вместо ret 20 поправлена. Mario, тестируй.

usbother_ascii.obj

Spoiler:

BOARDLOG.TXT (14.18 KiB)

Downloaded 984 times

Не печатает в обоих случаях, после отключения шнура происходит вылет USB подсистемы в обоих случаях.

usbother_pcl.obj
Без предварительно инициализации в больших ОС.

Spoiler:

0Boardlog.txt (14.18 KiB)

Downloaded 993 times

После предварительной инициализации в W7 (распечатана тестовая страница).

Spoiler:

1Boardlog.txt (14.18 KiB)

Downloaded 928 times

Не печатает в обоих случаях, после отключения шнура происходит вылет USB подсистемы в обоих случаях.

SoUrcerer, определись, тебе нужно постоянно хранить данные об устройстве или нет. Если нужно, то не освобождай выделенную память в AddDevice, а возвращай её в eax. Если не нужно, то не освобождай мусор в DeviceDisconnected. Сейчас ты из AddDevice возвращаешь 1, ядро радуется, что это не ноль, и запоминает эту единицу у себя, при дисконнекте вызывает DeviceDisconnected с параметром 1 - который ты вернул из AddDevice - и ты пытаешься сделать free на нём.

А, вот оно как. Хорошо, понятно, исправлюсь. Спасибо.