Board.KolibriOS.org
http://board.kolibrios.org/

Колибри в робототехнике: системотехнические проблемы.
http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=25&t=1715
Page 2 of 2

Author:  VaStaNi [ Thu May 05, 2011 8:44 am ]
Post subject:  Re: Колибри в робототехнике: системотехнические проблемы.

подтверждать пусть тебе мелкософты будут.
надеюсь слово "похоже" должно успокоить твой "кругозор" и удивительно избирательное буквоедство.

Author:  art_zh [ Wed Nov 13, 2013 12:11 am ]
Post subject:  Re: Колибри в робототехнике: системотехнические проблемы.

Широкое распространение шины PCI Express и доступные ПЛИСы с поддержкой PCIe-каналов реально позволяют

- с одной стороны, эффективно разрешить сложные системотехнические заморочки.
С точки зрения ядра, любой PCIe-эндпойнт - это внутреннее PCI-устройство. Но физически его очень легко разместить на довольно большом расстоянии от материнки (1-3м с помощью всего лишь трёх пар проводов). А для робототехники характерна именно "разнесенная в пространстве" архитектура датчиков и сервомодулей.

- а с другой стороны, для наладки канала, тестирования прошивки ПЛИСов, отладки встроенного софта
Колибри подходит идеально. Лучше чем все остальное вместе взятое.

Author:  art_zh [ Fri Dec 06, 2013 9:29 pm ]
Post subject:  Re: Колибри в робототехнике: системотехнические проблемы.

На FPGA прошит код эндпойнта PCIe.
PC видит его как Bus01, Dev.0, Fn0, и даже не догадывается, что между ними - почти метр кабеля.

Attachments:
e-kos.png
e-kos.png [ 338.48 KiB | Viewed 1566 times ]

Page 2 of 2 All times are UTC+03:00
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Limited
https://www.phpbb.com/