Page 2 of 2
Re: Колибри в робототехнике: системотехнические проблемы.
Posted: Thu May 05, 2011 8:44 am
by VaStaNi
подтверждать пусть тебе мелкософты будут.
надеюсь слово "похоже" должно успокоить твой "кругозор" и удивительно избирательное буквоедство.
Re: Колибри в робототехнике: системотехнические проблемы.
Posted: Wed Nov 13, 2013 12:11 am
by art_zh
Широкое распространение шины PCI Express и доступные ПЛИСы с поддержкой PCIe-каналов реально позволяют
- с одной стороны, эффективно разрешить сложные системотехнические заморочки.
С точки зрения ядра, любой PCIe-эндпойнт - это внутреннее PCI-устройство. Но физически его очень легко разместить на довольно большом расстоянии от материнки (1-3м с помощью всего лишь трёх пар проводов). А для робототехники характерна именно "разнесенная в пространстве" архитектура датчиков и сервомодулей.
- а с другой стороны, для наладки канала, тестирования прошивки ПЛИСов, отладки встроенного софта
Колибри подходит идеально. Лучше чем все остальное вместе взятое.
Re: Колибри в робототехнике: системотехнические проблемы.
Posted: Fri Dec 06, 2013 9:29 pm
by art_zh
На FPGA прошит код эндпойнта PCIe.
PC видит его как Bus01, Dev.0, Fn0, и даже не догадывается, что между ними - почти метр кабеля.