подтверждать пусть тебе мелкософты будут.
надеюсь слово "похоже" должно успокоить твой "кругозор" и удивительно избирательное буквоедство.
Колибри в робототехнике: системотехнические проблемы.
Широкое распространение шины PCI Express и доступные ПЛИСы с поддержкой PCIe-каналов реально позволяют
- с одной стороны, эффективно разрешить сложные системотехнические заморочки.
С точки зрения ядра, любой PCIe-эндпойнт - это внутреннее PCI-устройство. Но физически его очень легко разместить на довольно большом расстоянии от материнки (1-3м с помощью всего лишь трёх пар проводов). А для робототехники характерна именно "разнесенная в пространстве" архитектура датчиков и сервомодулей.
- а с другой стороны, для наладки канала, тестирования прошивки ПЛИСов, отладки встроенного софта
Колибри подходит идеально. Лучше чем все остальное вместе взятое.
- с одной стороны, эффективно разрешить сложные системотехнические заморочки.
С точки зрения ядра, любой PCIe-эндпойнт - это внутреннее PCI-устройство. Но физически его очень легко разместить на довольно большом расстоянии от материнки (1-3м с помощью всего лишь трёх пар проводов). А для робототехники характерна именно "разнесенная в пространстве" архитектура датчиков и сервомодулей.
- а с другой стороны, для наладки канала, тестирования прошивки ПЛИСов, отладки встроенного софта
Колибри подходит идеально. Лучше чем все остальное вместе взятое.
На FPGA прошит код эндпойнта PCIe.
PC видит его как Bus01, Dev.0, Fn0, и даже не догадывается, что между ними - почти метр кабеля.
PC видит его как Bus01, Dev.0, Fn0, и даже не догадывается, что между ними - почти метр кабеля.
- Attachments
-
-
e-kos.png (338.48 KiB)Viewed 4522 times
-
Who is online
Users browsing this forum: No registered users and 3 guests