Page 13 of 14

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Fri Jul 15, 2011 12:24 pm
by art_zh
VaStaNi был трижды прав:
Опять же масса, габариты, требования.... ТЗ! ТЗ! ТЗ!

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Fri Jul 15, 2011 11:22 pm
by Gluk
art_zh, какое отношение это имеет к отпускам/каникулам реализаторов проекта?

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Sun Jul 17, 2011 2:00 am
by art_zh
Я (в тридевятый раз уже) о том, что если бы работа начиналась по-уму, с постановки грамотного техзадания,
то уж кинематику до летних отпусков можно было довести хотя бы до фотографируемого вида...

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Thu Sep 22, 2011 12:12 pm
by VaStaNi
Gluk, соревнования роботов я думаю уже прошли?
Каковы итоговые результаты робота на Колибре?

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Mon Sep 26, 2011 9:33 pm
by Gluk
: хм, куда-то форма для ответа на форуме делася... впрочем, так страничка полегче будет... Хотя, уж на последней страничке темы можно было бы и сделать
нет, не прошли, и (!!!! я сам офигел !!) дата еще даже не известна. Впрочем, с новым роботом мы не успеваем в любом случае на этот год

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Wed Mar 14, 2012 5:33 pm
by VaStaNi
Ну так что с роботом(ами)???
Энергия 3.0 - это фикция?
За год ни строчки кода, ни алгоритмики модулей, ни наглядной попытки адаптации ОСи
к данной теме, ни проблем, хотябы малых, а их если созидать реально должно быть не мало, ни даже корявой фотки на чём все заглохло типа... корпуса таки не получилось, поэтому робототехника на Колибри ОС обречена на провал.
Увы, это печально ребята!

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Wed Mar 14, 2012 5:46 pm
by Mario
Стас а ты сам тоже ведь ничего не сделал за прошедшие несколько лет. Только заходишь поглядеть, да повздыхать.

Конечно провал, провальный такой провал - "Чет у нас пшеница не растет? Что-что? Потому что поливаем известным прохладительным напитком Да ну брось! Не может быть! Там же "электоролиты"! От них все растет! Наверняка другая причина!"

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Wed Mar 14, 2012 6:13 pm
by VaStaNi
Ну чтож мне старому пердуну не повздыхать, коль нынешняя молодость так немощна пошла,
от помощи отказывается, нос, как правило воротит...
Не я вообще осознаю, что это конечно классика, когда дедуганы, блин
бурчат, что вот в наше то время и небо синее было и трава зеленее и молодежь круче типа, но!
Но всему свое время и срок, силы и возможности, включая здоровье
есть время собирать камни, а есть время их разбрасывать.
Любое адекватное "уходящее за горизонт" поколение желает, чтобы после него не было все прахом и пустотой, поэтому хотябы пытается "присутствовать словом" в текущем, если на большее, в силу очччччччень многих обстоятельсв, оно не....
Я думал, например, что ты это знаешь. :]

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Sun Apr 08, 2012 7:10 pm
by Mario
Сегодня на хабре почитал перевод статьи шведского строителя дронов-коптеров http://habrahabr.ru/post/141669/ и возникла мысль - eBox есть можно делать. :)
Плату вывернуть из тяжелого корпуса. Дороговато конечно получается, но всяко дешевле чем промышленные, а уж тем более военные образцы.
Сложности только с движками и аккумуляторами.

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Thu Apr 12, 2012 5:12 pm
by Nable
> но всяко дешевле чем промышленные, а уж тем более военные образцы.
*говоря про плату + софт, а не про изделие в целом*
но всяко дороже, чем если делать на arm/avr/pic/8051

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Thu Apr 12, 2012 8:39 pm
by art_zh
Nable wrote:но всяко дороже, чем если делать на arm/avr/pic/8051
Сабж подразумевал обязательное распознавание (хоть и простеньких) образов.
Для таких задач даже Атом слабоват, не говоря уже об ARM.
Летающие роботы еще на порядок слофжнее, и задержка управления в них просто фатальна.
8051 годится разве что на "управление" стиральной машинкой.

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Thu Apr 12, 2012 9:10 pm
by SoUrcerer
Ну, STM32 что-нибудь простое мог бы распознавать.

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Thu Apr 12, 2012 9:16 pm
by Mario
Да, ну ребята что-же вы АРМ это пиздато, круто и ваще. А x86 вот-вот свернется, а EM64T никому не нужно. Совсем не нужно. И вообще на ассемблере программируют только маргиналы Все прогрессивное человечество давно уже пользуется всеми преимуществами ЯВУ. Так что пойду учить С++ и С#, ведь они красивые и удобные... буэээээ....

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Thu Apr 12, 2012 10:10 pm
by SoUrcerer
Мне кажется, что широкий кругозор - это хорошо и правильно. x86 еще долго-долго будет жить, мне кажется. Он будет находить применения еще лет 30.

Re: Колибри в робототехнике

Posted: Fri Apr 13, 2012 2:07 am
by Nable
на тему стиральной машины:
я про enhanced 51 core, на котором командный цикл 1 такт вместо 12 на классическом.
Например, как тут: http://www.ebay.com/itm/Cypress-CY7C680 ... 43ae4fa2a8
но это just FYI.

Про распознавание образов упустил, тут мой фейл. Хотя хз насколько вообще реально его делать в таких системах. Конечно, для простых случаев есть всякие алгоритмы которые позволяют вообще весьма скромными мощностями обходиться, но тут опять-таки преимущества x86 не наблюдаются.

К слову о задержках: они как раз очень характерны для x86, ибо CISC архитектура, а если рассматривать суперскалярные процы - вообще жесть, ~нельзя заранее просчитать сколько будет выполняться какой кусок. На stm с этим стрёмно, кстати, там тоже сделали суперскалярность, типа круто, производительность более 1MIPS на 1MHz, но задержки уже просчитать геморно, остаётся довольствоваться точностью таймера.

to Mario
ошень толсто. Про области применимости будто не слышал. Достала навязчивая идея универсального софта/железа, прямо как в средние века про вечный двигатель думали: что ещё чуть-чуть и получится, а всё фигня выходила.

Совсем плох я стал, много флужу.